Este projecto não foi elaborado por mim mas colaborei nos materiais.
Trata-se de um separador de esferas em que separa as metálicas das não metálicas.
Visão geral, do lado esquerdo encontra-se uma plataforma com altura ajustável, no meio um servo com pás e modificado para rotação contínua, mais à direita um detector de metais seguindo um detector de passagem IR, a seguir um guia através de um suporte de cabeças de um disco rígido:
Aqui dá para se ver a placa principal, onde do lado esquerdo tem um potenciómetro, permitindo ajustar a velocidade do servo, do lado direito tem outro potenciómetro para ajustar o tempo em que o guia permanece activo:
Esta é a placa principal, existem 3 ICs, o 1º do lado esquerdo é um NE555 funcionando em modo astável, gerando o sinal PWM para o servo; no meio encontra-se um microcontrolador ATtinny13 e à direita um L293 constituído por 2 pontes H que controlam o eletroíman do guia:
Esta é a placa dos sensores, metais e IR de passagem:
Pequena demonstração do mecanismo em funcionamento:
